在商品琳瑯滿目的現代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產品，于是制造塑料產品的機器――注塑機也越來越多地出現在各類工廠里，與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應用。注塑機專用機械手臂根據抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構組成。主臂下端與托盤相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產品成形時所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面，再由橫行部分將已成形的產品運送到指定的位置。控制系統采用安川運動控制器MP2300和Pro-face人機界面GP/ST3000系列，請見系統圖。
　　

　　采用傳統的人工機械臂調整方式不僅效率低，而且精確度差。采用Pro-face人機界面產品GP/ST3000系列，操作人員會在人機界面GP/ST3000系列上通過很直觀的畫面來設置各運動臂的參數。當運動臂開始動作時，主軸編碼器跟隨電機軸旋轉，同時就把運動臂的位置信息傳送到安川運動控制器MP2300中，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運動控制器M
　　
　　P2300中實時獲得運動臂的位置信息，并通過畫面直觀的顯示出來。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置，并及時通過設置參數可以進行調整。
　　
　　除此之外，用戶在使用Pro-face的產品在與安川電機的產品連接時，還能使用到非常有效的功能：
　　
　　Pro-face設計了多種市場上使用范圍比較廣的控制器的示例部件，供用戶在畫面編程時從Pro-face網站上下載使用，例如安川電機MP2300的示例部件(見圖一)，Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關的通訊參數配置好，客戶在畫面編程時直接選用MP2300的部件即可，從而可以大大縮短畫面編程的時間，并且無需編程直接通過GP/ST3000系列人機界面讀寫或監控MP2300系列相應的參數(見圖二、三)。

　　
　　圖一：安川電機MP2300系列示例部件

　　
　　圖二：通過預先設計好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數值，并可以對允許寫入的寄存器進行數據修改。

　　
　　圖二：安川電機MP2300系列示例部件

　　
　　圖三：通過預先設計好的示例部件選用后可以直接監控MP2300系列的狀態和報警錯誤消息。
　　

　　圖三：安川電機MP2300系列示例部件